Los dos camiones DAF FAV CF75 4×4 con los que participa el Equipo Gauloises De Rooy en Dakar 2004 se basan en los equipos que demostraron su potencial de manera convincente en la anterior edición del rally. Sin embargo, en colaboración con DAF Trucks NV, se han introducido importantes modificaciones en el chasis, montaje de las ruedas, cabina y cadena cinemática.
Aunque DAF Trucks también ha prestado asistencia técnica en lo que respecta al montaje de las ruedas, chasis y cabina para lograr una nueva mejora con relación a 2003, se ha incidido en mejorar el motor seis cilindros DAF XE-C, de 12,6 litros y 530 CV, con un turbocompresor que se dispara con más facilidad y las modificaciones realizadas en el árbol de levas del sistema de inyección de combustible UPEC. Esto permite conseguir presiones de inyección más elevadas y proporciona un aumento de la potencia, hasta alcanzar los 800 CV.
