DAF proporcionará el chasis rígido del XF105 como estándar para el modelo 4×2 con distancias entre ejes de entre 4,9 y 6,9 metros y capacidades de carga de hasta 13 t Además, está disponible una nueva y ampliada gama de chasis rígidos 6×2 para capacidades de carga de casi 19 t. Las versiones de eje arrastrado están disponibles en montaje sencillo (con suspensión neumática en el eje trasero) o en montaje doble, con ballestas parabólicas o suspensión neumática en el eje trasero. La suspensión neumática en eje delantero es opcional. El modelo XF105 también está disponible en su versión de chasis rígido 6×2 con eje trasero arrastrado direccional para facilitar la maniobra.
El modelo XF105 se suministra con el nuevo motor Paccar MX de 12,9 litros, disponible con potencias que oscilan entre 300 kW/410 cv y 375 kW/510 cv en las versiones Euro 4 y Euro 5, que llegan a definir estándares en consumo, fiabilidad y durabilidad. El motor dispone de un sistema de inyección de combustible de alta presión de tecnología punta para conseguir una combustión óptima, bajo consumo de combustible y mínima emisión de partículas. De este modo, se pueden cumplir los estándares Euro 4 y Euro 5 sin necesidad de utilizar filtros de partículas.