El ESR 2004 es la sexta edición de esta publicación anual, incluye información detallada acerca de las actividades de la compañía en el ámbito del diseño y desarrollo de automóviles de célula de combustible. La edición de este año incorpora como novedad una serie de secciones sobre las medidas que se están adoptando en las instalaciones de producción de la compañía, tanto en Japón como en otros países, sobre ética corporativa y sobre comunicación con los clientes. Asimismo, el ESR 2004 ofrece información actualizada acerca de los avances de la compañía en protección del medio ambiente en todas las áreas: producción, logística, reciclaje, etc.
Entre estos hechos destaca el inicio de las pruebas en carretera del prototipo del vehículo de célula de combustible Mitsubishi FCV y la certificación de vehículo de emisiones ultra-bajas (U-LEV) para el nuevo modelo Grandis. El 95,7% de los modelos con motor de gasolina de MMC vendidos en el ejercicio fiscal cuentan con esta certificación, lo que supone un incremento significativo de más del 79,4% respecto al ejercicio anterior. Por otra parte, el nivel de recuperación de residuos alcanzó el 99,5%. La compañía mantuvo también su record de «vertido cero de residuos» en todas las instalaciones de producción de Japón, un objetivo que se alcanzó por primera vez en el ejercicio fiscal 2001.