La ATF 130G-5, con una capacidad de elevación máxima de 130 t sirve de puente entre las mundialmente conocidas ATF 110G-5 y 160G-5 con una capacidad de carga de 110 t y 160 t respectivamente. El chasis está disponible con configuración de dirección / tracción de 10 x 6 x 10 o de 10 x 8 x 10, lo que significa sistema de dirección en todas las ruedas.
La superestructura cuenta con una pluma de 6 secciones de 60 m de longitud. El sistema telescópico de un cilindro, habitual en esta clase de grúas, permite llegar a la longitud máxima en unos 400 segundos, y proporciona un potente nivel de capacidad de forma continua. La extensión del plumín está disponible desde una longitud de 10/18 m. hasta un máximo de 32 m, en versión mecánica o hidráulica, lo que es una novedad en grúas de 5 ejes. Las extensiones del ATF 130G-5 conforman un plumín corto para servicios pesados, en este caso de 3,8 m., para una capacidad máxima de 40 t (!) que ya se había introducido con éxito en el modelo ATF 160 / 220G-5.
